1997年在金喜善、柳时元主演的电视剧《求婚》中饰演男主角儿时，2000年饰演电视剧《美丽的谎言》中崔智友所饰角色的学生，2001年拍摄可口可乐广告，但他此后并没有专心往影视剧童星方面发展，而是进入韩国SMEntertainment公司，追求音乐梦想。2002年他以SMEntertainment公司练习生的身份参加综艺《世纪对决》。
2004年，鲁敏宇正式出道，在韩国SMEntertainment公司旗下视觉摇滚乐队TheTrax中担任鼓手兼吉他手，艺名“Rose”。该乐队由日本视觉系乐队XJAPAN”的灵魂人物林佳树亲自打造，以《paradox》和《Scorpio》为出道曲，分别在日韩两国出道，此后乐队主要在日本发展。在TheTrax乐队担任鼓手期间，鲁敏宇开始涉足词曲创作，为《Vampire》、《AreYouReady》、《OvertheRainbow》等歌曲作词作曲；《AreYouReady》后来由他本人重新编曲，成为电影《花美男连环恐怖袭击事件》的插曲，由艺声演唱。2005年11月5日鲁敏宇退出TheTrax乐队，隔年10月又在视觉系地下乐团“TheRomantist”中担任吉他手并举行公演，该乐队不久便宣告解散。
2007年，离开TheTrax两年后，他重回前东家SMEntertainment，改签演员经纪合约，从群演开始，正式往演员之路发展。
2008年，他从众多美少年中脱颖而出，获得在赵寅成主演的制作古装电影《霜花店》中饰演建龙卫一员的机会。
2009年，鲁敏宇先后参演电影《StoryofWine》和《刑警Mr.Lee》、《泰熙慧乔智贤》、《丁若镛》等电视剧。这一年，将事业重心放在戏剧上的鲁敏宇并未忘记追逐音乐梦。他在电影《StoryofWine》中担任音乐总监，演唱了7首插曲中的5首。而且他与李章宇、金贤宇组成男子演唱组合24/7，发表单曲《那家伙的女子》，但该组合很快因经济原因解散。
2010年初与原经纪公司结束合约后，7月加入新经纪公司CoreCentensMedia（M-net的子公司）。这一年中，他接连在《PASTA》、《我的女友是九尾狐》等电视剧中担当重要角色。在1月4日开播的《PASTA》中，他扮演的厨师引起观众注意。8月11日，《我的女友是九尾狐》开播，他饰演外表知性温柔、内心却脆弱冷漠的半人半妖朴东洙医生一角，并演唱了该剧的插曲《圈套》，最终他凭该角色获得SBS电视剧大赏新星奖。当年年底，鲁敏宇在MBC四集特别剧《RockRockRock》中扮演韩国“复活乐队”吉它手金泰元，这是他首次在电视剧中担任主演。
2011年2月22日，参演的‘电视剧《点金神手》开播，他在剧中扮演富家公子明俊。为了恰当演绎一个让人既恨又怜惜的癌症患者，他不惜减肥10公斤。他也参与创作并演唱了该剧插曲《可以爱你吗》、《悲伤爱情》。接下来，参演电影《寄生灵》，饰演刑警哲雄一角。5月29日、8月28日分别在首尔和东京两地举办日韩个人首次FansMeeting、，粉丝见面会的全过程被制作成纪录片在日本DATV播出。
2012年，主演中日韩三国合拍剧《浪漫满屋2》，扮演男主角——傲娇的韩流明星“李泰益”，同时参与电视剧的音乐制作，演唱插曲《SadTouch》、《HelloHello》、《Touch》。《浪漫满屋2》于2012年10月5日在日本TBS电视台开播，10月22日在SBS有线频道开播。在海外受到欢迎，DVD销量一度占据日本亚马逊韩剧DVD销量榜第一位。同年拍摄中国电视剧《有效期限爱上你》并担任音乐监制。2012年底，在与所属经纪公司结束合作关系后，鲁敏宇成立个人经纪公司“MJDreamsys”，由他的母亲吴敏正女士担任公司代表。
2013年，一直坚持创作音乐、希望在音乐和影视剧表演两个截然不同的领域均有所建树的鲁敏宇，以ICON的艺名成立三人乐队（另外两位成员为鼓手“Monster”和DJ“Disco”），6月7日召开的“ROCKSTAR”Showcase吸引了亚洲各国粉丝、。7月1日鲁敏宇正式回归乐坛，发行首张Single专辑《ROCKSTAR》。他本人全程负责整张专辑的作词、作曲、编曲及制作。收录4首歌曲的专辑一经推出，就在日本和韩国的大型唱片销售机构的销售榜上占据第一位。专辑主打歌《ROCKSTAR》融合了电子音和东方传统乐器演奏，获得好评，同步推出的MV，显示了其音乐才能和个性。7月26日，举办首场单独演唱会“ROCKSTARLIVEINSEOUL”。这一年，鲁敏宇也活跃在影视界，除了拍摄电影《鸣梁-漩涡之海》，以及在Mnet出品的音乐电视剧《Monstar》中客串演出之外，还在KBS的古装剧《剑与花》中饰演渊男生，这是他首度出演反面角色。他为该剧创作插曲《悲花》。随着演艺事业的不断发展，鲁敏宇成立日本粉丝俱乐部HAPPYHOSPITAL，发行四卷本个人杂志《maBOY》。
2014年3月，出演SBS悬疑剧《神的礼物-14天》中摇滚乐队的队长TEO，其在剧中别具一格的哥特式妆容引发粉丝纷纷效仿。月22日，《有效期限爱上你》在日本DATV电台4全球首播。6月，2013年底拍摄的电视电影《某天初恋闯进来》在日本上映。7月30日，《鸣梁-漩涡之海》上映，，鲁敏宇饰演的日军将领来总通岛（柳承龙饰）身边的狙击手，虽然戏份不多，但仍然引起各国观众的注意。9月27日，其主演的TV朝鲜台电视剧《最佳婚姻》播出，鲁敏宇饰演美食记者、财阀之子朴泰然。该剧因为反映韩国现实生活引发讨论，鲁敏宇在剧中展现了喜剧表演的才能。2014年他在音乐创作方面也动作不断，3月数字迷你专辑《SNAKEEYES》问世，4月数字专辑《HEAVEN》的音源在网上发布，5月在Mwave网站推出限定版个人专辑《NEMESIS》。此后，8月在日本东京、名古屋、大阪三地举行巡回演出。10月，推出《最佳婚姻》OST《疯狂的爱》。同年，还发布了电影《某天初恋闯进来》的主题曲《BeforeYouGo》以及单曲《10月》。这些歌曲全部由他自己作词、作曲、编曲。
2015年，主演MBC旗下有线电视台MBCDRAMA制作的爱情喜剧《我的遗憾男友》，在剧中扮演单纯的男人尹泰云、。该剧于4月10日在韩国开播。他以ICON的身份发布自已创作并演唱的《我的遗憾男友》插曲《ILoveYou》和《ShiningLove》。从7月起，参与韩国CHANNELA台的真人秀类综艺节目《老婆生气了》的录制，在节目中，作为“理想型男人”，与韩国歌手金正民的妻子、日本歌手留美子扮演“假想夫妇”。8月22日在上海举行粉丝见面会，这是他首次在中国举行粉丝见面会。11月12日至25日，他与安英美出演的十集网络剧《吃的存在》在navertvcast播出，该剧根据同名网络漫画改编，鲁敏宇在剧中扮演一个专门设计“外星人”形象的游戏设计师。截至11月30日，《吃的存在》的点击率达到1442897次。12月，在日本进行全国巡演，分别在福冈、大阪、东京、名古屋、广岛五座城市举行名为“It'sMyLife”的演唱会。
2016年1月，其出演的《吃的存在》获邀参加第31届美国圣巴巴拉国际电影节。4月在日本大阪、东京和中国上海分别举行新专辑发行纪念巡回演唱会“BeautifulDay”，其中，4月30日的上海演唱会是他第一次在中国举行个人演唱会。6月，在东京举行特别演唱会“GRAVITY”，并宣布将在日本活动时用的名字改为“MINUE”。8月4日，鲁敏宇在东京的DifferARIAKE举行了演唱会“ENDOFTHEWORLD”。10月3日和5日在东京举办“2016MINUEJAPANDEBUTCONCERT～MAJESTIC～”演唱会。紧接着于11月16日在日本发行单曲《GRAVITY》，并以该曲为出道曲，正式在日本以歌手身份出道。影视方面，其与崔成国共同出演了中韩合拍网络剧《那个男人的情歌》。
2018年5月29日，发行数字专辑《JUPITE》，收录歌曲均为其入伍前所创作。9月6日和21日，分别在日本的东京和千叶举行复出演唱会“DreamBabyDream”。
2019年6月3日，参演的悬疑剧《检法男女2》开播，在剧中扮演头脑冷静、性格刻薄但实力出众的急救医学专家张哲。
鲁敏宇由母亲抚养长大，有个比他小八岁的弟弟。由于母亲曾在日本当过歌手，他从小就受到音乐熏陶，学习了钢琴、吉它、架子鼓、萨克斯等乐器。除了演奏乐器外，鲁敏宇还喜欢搜集玩偶，也喜欢画画，给粉丝签名时常用涂鸦式签名。2004年出道时取艺名Rose，因此一些老粉丝仍喜欢用“小玫瑰”称呼他。
2016年10月，鲁敏宇以现役的身份入伍，于2018年7月退伍。
电视剧奖
鲁敏宇本是从骨子里流淌着摇滚血液的美艳视觉系鼓手，但是星路坎坷。由视觉系歌手转行为演员后，他从最初只能在电影中露脸几秒钟，直至以《Pasta》等三部剧集完成上位三连击，凭借亦正亦邪的独特角色打响了漂亮的冲锋仗。他不但造型美得让人眼前一亮/，而且可以让人感觉到演技不断提升，表演日渐自然成熟。
《Pasta》中，他以清新魅力和出众的实力吸引了观众的视线在《最佳婚姻》的他特别善于用眼神塑造人物，展现了丰富多样的面貌，在拍摄中也表现出作为演员的专业精神。与异国演员合作时，他克服语言障碍，通过表情、眼神、手势交流使拍摄顺利进行，对待合作的演员像大哥哥一样。
2015年4月底，鲁敏宇就被前经纪公司SMEntertainment强迫签署长达十七年的“奴隶合约”并阻碍演艺活动一事，向首尔中央地方法院对SM提起损害赔偿诉讼，同时向公正交易委员会检举SM的不公正行为。对此指控，SM法务部予以否认。
